前言

VisualSFM简介

VisualSFM，全称为 Visual Structure from Motion，即基于运动恢复结构的可视化软件。
它是一个 GUI 应用程序，用于使用运动结构 （structure from motion，简称SFM） 进行 3D 重建。重建系统集成了软件作者的几个项目：SIFT on GPU（SiftGPU）、Multicore Bundle Adjustment 和 Towards Linear-time Incremental Structure from Motion。VisualSFM 通过利用多核并行性进行特征检测、特征匹配和光束法调整，运行速度很快。
对于密集重建，该程序集成了 Yasutaka Furukawa 的 PMVS/CMVS 工具链的执行。VisualSFM 的 SfM 输出可与多个附加工具配合使用，包括 Michal Jancosek 的 CMP-MVS、Michael Goesele 研究小组的 MVE、Mathias Rothermel 和 Konrad Wenzel 的 SURE 以及 Zhuoliang Kang 的 MeshRecon。
此软件遵循 GPLv3 许可协议。

MeshLab简介

MeshLab 是一款功能强大的开源三维网格处理软件，在计算机图形学、三维建模等领域应用广泛。用于处理和编辑三维三角网格的开源系统。它提供了一套工具，用于编辑、清理、修复、检查、渲染、纹理化和转换网格。它提供了处理由3D数字化工具/设备生成的原始数据以及为3D打印准备模型的功能。
注意:该应用程序不支持Windows 10 S。

准备工作

一、准备需要3D重建的物品的照片

如果您是使用手机进行拍照，请调整至专业模式，并将物品置于自然光环境下(自然光效果较好)，然后请360度进行对此物品的拍照（物品悬空更好，重物不建议，如有需求请在确保安全的情况下进行，或使用透明玻璃板）。一般来说，数据量越大，效果越好！

二、准备需要用到的软件

下载VisualSFM、CMVS/PMVS和MeshLab

点击此处下载VisualSFM。
点击跳转至软件作者网站后，在Download中选择适用于自己的下载。
点击此处下载CMVS/PMVS。
点击跳转GitHub项目页面之后，请点击绿色按钮code，然后点击Download ZIP下载整个项目。
点击此处下载MeshLab
MeshLab已上架Microsoft Store，您可自行前往下载或点击下载链接跳转下载。

三、配置软件以及准备照片

配置VisualSFM、CMVS/PMVS

一、进入下载目录，解压VisualSFM_windows_64bit.zip和CMVS-PMVS-master.zip。
二、进入CMVS-PMVS-master\binariesWin-Linux\ *，选择适用于自己系统的文件夹进入，进入后，请复制所有文件，然后请进入VisualSFM_windows_64bit,将其全部粘贴于此文件夹内。如遇系统提示，请选择跳过该文件。
三、关于图片，建议使用有线传输，以降低图片中数据的失真，并将其存放至您电脑中方便的地方。建议新建一个文件夹，专门用于存放。

开始使用

VisualSFM阶段

一、进入VisualSFM_windows_64bit，双击运行VisualSFM.exe，在File中点击Open+ Multiple lmages，然后选择你存放图片的文件夹，选中一个图片后，Ctrl+A全选，然后点击打开，等待图片数据加载，提示 finished即完毕。
二、待图片数据加载完成之后，点击Compute Missing Matches进行匹配指定对，等待匹配完毕，提示 finished即完毕。
三、匹配完毕后点击Compute 3D Reconstruction进行计算3D重建，提示 finished即完毕。
四、3D重建完毕后点击Run Bundle Adjustment进行捆绑共享校准，提示 finished即完毕。
五、校准完毕后点击Run Dense Reconstruction进行密集重建并导出模型数据，弹出的窗口中，您只需命名文件名即可。其他配置项无需更改，提示 finished即完毕。

MeshLab阶段

该步骤操作非常简单，打开MeshLab(由于Microsoft Store下载的软件并不会在桌面创建相对应的快捷方式图标，因此您需要在开始菜单内打开或搜索打开)，然后点击Import Mesh，在弹出窗口中进入图片的文件夹，选择您命名的.ply文件并打开，然后您就可以看到您的3D模型了。